0571-85175569
上料机构；所述上料机构安装在机构的右侧，所述上料机构用于放卷极片卷材和隔膜；
定位移栽机构；所述定位移栽机构用于对极片的移栽和定位作用，真空输送线上输送
叠片台及叠片夹爪机构；所述叠片台及叠片夹爪机构安装在定位移栽机构的左端，通
过叠片夹爪机构将定位移栽机构上的极片抓起到叠片台上在隔膜上进行叠片；且叠片部件
后处理机构，安装于叠片台及叠片夹爪机构的后侧，所述后处理机构用于对叠置后的
极片和隔膜进行后续处理，其包含热切机构、贴胶带机构、热压机构和下料机构；所述热切
机构安装叠片台及叠片夹爪机构的后侧，通过热切机构将四极片进行分切，所述贴胶带机
构用于将分切后的电芯贴好胶带，分切完成后由取电芯机械手取电芯至贴胶带机构进行贴
胶，贴胶完成后移栽至热压机构进行热压，热压完成后由下料机械手取电芯至下料机构的
模块、负极片放卷模块、隔膜放卷模块、纠偏机构、缺陷检测机构和张力控制机构；上下相对
设置的正极片放卷模块和负极片放卷模块、以及位于所述正极片放卷模块和所述负极片放
卷模块之间的隔膜放卷模块，所述正极片放卷模块用于放卷正极片卷材，所述负极片放卷
模块用于放卷负极片卷材，所述隔膜放卷模块用于放卷隔膜卷材，正负极片卷材的传送方
3.根据权利要求1所述的高速切叠一体机，其特征在于：所述切片机构包含正极片切R
角及切断切刀和负极片切R角及切断切刀，所述正极片切R角及切断切刀和负极片切R角及
4.根据权利要求1所述的高速切叠一体机，其特征在于：所述真空输送线包含正极片真
空皮带线和负极片真空皮带线，所述正极片真空皮带线和负极片真空皮带线上下相对设置
5.根据权利要求1所述的高速切叠一体机，其特征在于：所述定位移栽机构包含正极片
二次定位台及移栽机构和负极片二次定位台及移栽机构，所述正极片二次定位台及移栽机
6.根据权利要求2所述的高速切叠一体机，其特征在于：所述缺陷检测机构通过线阵相
7.根据权利要求2所述的高速切叠一体机，其特征在于：所述通过纠偏机构和张力控制
锂电池具有高电压、高能量密度、高安全性、低自放电率等的优点，是一种很有前
接决定整线产能、电芯制造成本的高低，极片裁切机与锂电池叠片机通常都是分开的不同
机器，中间通过流水线输送方式将裁切好的极片运送至叠片机进行叠片，现有的切叠一体
机只能取单极片再进行叠片，设备节拍比较慢，生产效率低，为了满足市场需求，提高产能，
合理、使用方便的高速切叠一体机，它采用四极片的叠片方式，提升了单机设备产能，提高
设备生产效率，且机台结构紧凑，设备占地面积小，节约了设备占地面积，降低了设备生产
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包括上料机构；所述上料机构安装
端，通过叠片夹爪机构将定位移栽机构上的极片抓起到叠片台上在隔膜上进行叠片；且叠
后的极片和隔膜进行后续处理，其包含热切机构、贴胶带机构、热压机构和下料机构；所述
热切机构安装叠片台及叠片夹爪机构的后侧，通过热切机构将四极片进行分切，所述贴胶
带机构用于将分切后的电芯贴好胶带，分切完成后由取电芯机械手取电芯至贴胶带机构进
行贴胶，贴胶完成后移栽至热压机构进行热压，热压完成后由下料机械手取电芯至下料机
作为优选，所述上料机构包含正极片放卷模块、负极片放卷模块、隔膜放卷模块、
纠偏机构、缺陷检测机构和张力控制机构；上下相对设置的正极片放卷模块和负极片放卷
模块、以及位于所述正极片放卷模块和所述负极片放卷模块之间的隔膜放卷模块，所述正
极片放卷模块用于放卷正极片卷材，所述负极片放卷模块用于放卷负极片卷材，所述隔膜
放卷模块用于放卷隔膜卷材，正负极片卷材的传送方向上依次设置有纠偏机构、缺陷检测
刀，所述正极片切R角及切断切刀和负极片切R角及切断切刀上下相对设置在正负极片卷材
位台及移栽机构，所述正极片二次定位台及移栽机构和负极片二次定位台及移栽机构保持
率瓶颈以及机台占地面积大、操作维护难等问题，本发明采用四极片的叠片方式，提升了单
机设备产能，提高设备生产效率，且机台结构紧凑，设备占地面积小，节约了设备占地面积，
图中：正极片放卷模块11、负极片放卷模块12、隔膜放卷模块13、纠偏机构14、缺陷
检测机构15、正极片切R角及切断切刀21、负极片切R角及切断切刀22、正极片真空皮带线、负极片真空皮带线、正极片二次定位台及移栽机构41、负极片二次定位台及移栽机构
42、叠片台及叠片夹爪机构50、热切机构60、贴胶带机构70、热压机构80、下料机构90。
实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范
围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅
示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括上料机构；所述上料机构
叠片台及叠片夹爪机构50；所述叠片台及叠片夹爪机构50安装在定位移栽机构的
左端，通过叠片夹爪机构将定位移栽机构上的极片抓起到叠片台上在隔膜上进行叠片；且
叠片部件采用四极片连续不间断的叠片方式，减少取单极片再叠片所浪费的节拍；
后处理机构，安装于叠片台及叠片夹爪机构50的后侧，所述后处理机构用于对叠
置后的极片和隔膜进行后续处理，其包含热切机构60、贴胶带机构70、热压机构80和下料机
构90；所述热切机构60安装叠片台及叠片夹爪机构50的后侧，通过热切机构60将四极片进
行分切，所述贴胶带机构70用于将分切后的电芯贴好胶带，分切完成后由取电芯机械手取
电芯至贴胶带机构70进行贴胶，贴胶完成后移栽至热压机构80进行热压，热压完成后由下
进一步的，所述上料机构包含正极片放卷模块11、负极片放卷模块12、隔膜放卷模
块13、纠偏机构14、缺陷检测机构15和张力控制机构；上下相对设置的正极片放卷模块11和
负极片放卷模块12、以及位于所述正极片放卷模块11和所述负极片放卷模块12之间的隔膜
放卷模块13，所述正极片放卷模块11用于放卷正极片卷材，所述负极片放卷模块12用于放
卷负极片卷材，所述隔膜放卷模块13用于放卷隔膜卷材，正负极片卷材的传送方向上依次
设置有纠偏机构14、缺陷检测机构15和张力控制机构；所述缺陷检测机构15通过线阵相机
对极片进行检测，确保传送过去的极片是合格品；所述通过纠偏机构14和张力控制机构，用
进一步的，所述切片机构包含正极片切R角及切断切刀21和负极片切R角及切断切
刀22，所述正极片切R角及切断切刀21和负极片切R角及切断切刀22上下相对设置在正负极
进一步的，所述定位移栽机构包含正极片二次定位台及移栽机构41和负极片二次
定位台及移栽机构42，所述正极片二次定位台及移栽机构41和负极片二次定位台及移栽机
本具体实施方式的工作原理为：首先：正负极卷经过纠偏机构14、缺陷检测机构
15、张力控制机构至切刀位配合视觉进行切R角及极片切断，极片切断后通过真空皮带移转
并进行尺寸检测(NG抛料至NG盒)、除铁除尘，极片至正取料待命位，由取料模组取2极片(正
极2片、负极2片)至二次定位台及移栽机构进行视觉检测，视觉检测完成后由纠偏平台进行
纠偏补偿；纠偏完成后由取料机械手取极片(正极2片、负极2片)，取极片完成后，取料机械
手移栽至交接位，叠片夹爪夹取取料机械手上的极片，并移栽至叠片台进行叠片，隔膜位于
正负极片之间，采用张力控制、缓存装置及纠偏机构，配合叠片夹爪和吸板的作用下进行隔
膜送料；叠片完成后由热切机构机械分切，分切完成后由取电芯机械手取电芯至贴胶位进
行贴胶，贴胶完成后移栽至热压工位进行热压，热压完成后由下料机械手取电芯至下料皮
本发明专利采用高精度张力、纠偏功能机构，采用高精度视觉检测，提高极片裁切
及定位精度；叠片部件采用四极片连续不间断的叠片方式，减少取单极片再叠片所浪费的
节拍，设备整体结构紧凑，大大减小设备的占地面积，提升设备生产效率、降低了设备生产
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
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