0571-85175569
目前，锂电池电芯的生产设备大多采用z字型叠片的方式生产，如图1(a)所示，在叠片台上铺设一层隔膜，并在隔膜上叠放一片负极片。如图1(b)所示，通过叠片台向左移动或者隔膜摆杆向右移动的方式，向负极片的上表面层叠一层隔膜，再向该层隔膜上叠放一层正极片。如图1(c)所示，通过叠片台向右移动或者隔膜摆杆向左移动的方式，向正极片的上表面层叠一层隔膜，再向该层隔膜上叠放一片负极片。如此往复，形成叠片电芯。此种设备单次仅能叠放一层极片，叠片效率低下，进而影响成品叠片电芯的生产效率。
本申请旨在提供一种叠片装置和切叠一体机，叠片装置通过取放机械手每次往返于取料位与组合位即可在组合位形成两个组合单元，以节省各取放机械手往返于各取料位与组合位之间的时间，有些提高叠片效率，进一步提高成品电芯的生产效率。
隔膜放卷机构，用于放卷隔膜；所述隔膜沿其放卷路径依次设置有组合位和叠片位；
第一取放机械手，用于将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面；
第二取放机械手，用于将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜的下表面；依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元；
第二夹持转移机构，用于夹持后一组合单元并转移至叠片台上的前一组合单元上。
进一步地，所述第一夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第一夹持转移机构都包括：第一夹爪组件，第一x轴移动组件，以及第一y轴移动组件；所述第一夹爪组件安装在所述第一y轴移动组件上，所述第一y轴移动组件安装在所述第一x轴移动组件上；所述第一x轴移动组件用于驱动所述第一y轴移动组件向所述组合位移动；所述第一y轴移动组件用于驱动所述第一夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第一夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第一夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第一x轴移动组件还用于驱动第一y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位；
所述第二夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第二夹持转移机构都包括：第二夹爪组件，第二x轴移动组件，以及第二y轴移动组件；所述第二夹爪组件安装在所述第二y轴移动组件上，所述第二y轴移动组件安装在所述第二x轴移动组件上；所述第二x轴移动组件用于驱动所述第二y轴移动组件向所述组合位移动；所述第二y轴移动组件用于驱动所述第二夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第二夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第二夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第二x轴移动组件还用于驱动第二y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位。
进一步地，两个所述第一夹持转移机构均分别靠近所述隔膜宽度方向的两侧边，两个所述第二夹持转移机构均分别远离所述隔膜宽度方向的两侧边，且所述第二夹持转移机构位于所述第一夹持转移机构的外侧；
各所述第一夹持转移机构都还包括：第一z轴移动组件，所述第一z轴移动组件设置在所述第一y轴移动组件上，所述第一夹爪组件设置在所述第一z轴移动组件上；所述第一z轴移动组件用于在所述第一x轴移动组件驱动所述第一y轴移动组件复位时，驱动所述第一夹爪组件向下移动，以避开所述第二夹爪组件；
各所述第二夹持转移机构都还包括：第二z轴移动组件，所述第二z轴移动组件设置在所述第二y轴移动组件上，所述第二夹爪组件设置在所述第二z轴移动组件上；所述第二z轴移动组件用于在所述第二x轴移动组件驱动所述第二y轴移动组件复位时，驱动所述第二夹爪组件向上移动，以避开所述第一夹爪组件。
进一步地，所述第一取放机械手包括：第一取放机械手本体，两个第一真空吸盘，以及两个第一升降驱动机构；所述两个第一升降驱动机构安装在所述第一取放机械手本体上，所述两个第一真空吸盘与所述两个第一升降驱动机构一一对应，且所述第一真空吸盘安装在所述第一升降驱动机构上；所述第一取放机械手本体用于在第一取料位与组合位之间的往复移动，所述第一真空吸盘用于在第一取料位吸附所述第一极片，或者，在组合位释放所述第一极片，所述第一升降驱动机构用于在第一取料位驱动所述第一真空吸盘下降、以吸附所述第一极片，上升、以脱离所述第一取料位，或者，在组合位驱动所述第一真空吸盘下降、以释放所述第一极片，上升、以脱离所述组合位；
所述第二取放机械手包括：第二取放机械手本体，两个第二真空吸盘，以及两个第二升降驱动机构；所述两个第二升降驱动机构安装在所述第二取放机械手本体上，所述两个第二真空吸盘与所述两个第二升降驱动机构一一对应，且所述第二真空吸盘安装在所述第二升降驱动机构上；所述第二取放机械手本体用于在第二取料位与组合位之间的往复移动，所述第二真空吸盘用于在第二取料位吸附所述第二极片，或者，在组合位释放所述第二极片，所述第二升降驱动机构用于在第二取料位驱动所述第二真空吸盘下降、以吸附所述第二极片，上升、以脱离所述第二取料位，或者，在组合位驱动所述第二真空吸盘上升、以释放所述第二极片，下降、以脱离所述组合位。
进一步地，所述叠片装置还包括：第一ccd相机和第二ccd相机，所述第一ccd相机用于对第一取料位处所述第一真空吸盘上所吸附的第一极片进行拍照，所述第二ccd相机用于对第二取料位处所述第二真空吸盘上所吸附的第二极片进行拍照。
进一步地，所述叠片台上还设置有隔膜压紧组件，所述隔膜压紧组件设置在所述叠片台来料方向的侧边上，用于压紧隔膜宽度方向的两侧。
进一步地，所述叠片台的下方还设置有叠片台升降驱动组件，所述叠片台升降驱动组件用于驱动所述叠片台上升或下降、以保持所述叠片台始终处于同一高度。
进一步地，所述叠片台的上方还设置有用于压紧组合单元的压合机构，所述压合机构包括：压板，以及压板升降驱动机构，所述压板位于在所述叠片台的上方，且所述压板设置在所述压板升降驱动机构上，，所述压板升降驱动机构用于驱动所述压板向朝向所述叠片台的方向移动、以压紧组合单元，驱动所述压板向远离所述叠片台的方向移动、以释放组合单元。
进一步地，所述前一组合单元的宽度与所述后一组合单元的宽度相等，且相等于所述前一组合单元与所述后一组合单元之间的隔膜的长度。
根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种切叠一体机，包括两个所述的叠片装置，还包括：
第一极片分流机构，用于将所述第一极片输送至所述第二极片制作机构的输出端；
第二极片分流机构，用于将所述第二极片输送至所述第一极片制作机构的输出端。
依据本申请所提供的叠片装置和切叠一体机，本叠片装置通过取放机械手每次往返于取料位与组合位即可在组合位形成两个组合单元，以节省各取放机械手往返于各取料位与组合位之间的时间。再将两个组合单元以z字型叠片的方式叠放至叠片台上，相较于单次仅叠放一个极片的方式，提高叠片电芯的叠片效率，进一步提高成品电芯的生产效率。
参见图2所示，本实施例提供了一种叠片装置100，该叠片装置100主要包括：隔膜放卷机构10，叠片台20，第一取放机械手30，第二取放机械手40，第一夹持移动机构50以及第二夹持移动机构60。
隔膜放卷机构10用于通过放卷出料的方式放卷隔膜70，如图9所示，隔膜70在其放卷路径上依次设置有组合位和叠片位，叠片台20设置在叠片位，且隔膜70放卷至叠片台20上。第一取放机械手30用于将第一取料位处的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次的定位至组合位处隔膜70的上表面，换言之，第一取放机械手30是在第一取料位处同时吸附固定两个第一极片，并由第一取料位转移至组合位的上方，亦指转移至组合位的上方时，其中一个第一极片正好处于组合位，即正对于组合位处的隔膜。本实施方式中，第一取料位处至少存放有两个第一极片。第二取放机械手40用于将第二取料位处的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜70的下表面，换言之，第二取放机械手40是在第二取料位处同时吸附固定两个第二极片，并由第二取料位转移至组合位的下方，亦指转移至组合位的下方时，其中一个第二极片正好处于组合位，即正对于组合位处的隔膜。本实施方式中，第二取料位处至少存放有两个第二极片。本实施例中，第一极片与第二极片的极性相反。依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元。
第一夹持转移机构50用于沿隔膜70的宽度方向夹持前一组合单元的两侧边，并转移至叠片台20。第二夹持转移机构60用于沿隔膜70的宽度方向夹持后一组合单元的两侧边，并转移至叠片台上已叠放的前一组合单元上。在该叠放过程中，位于前一组合单元与后一组合单元之间的隔膜则层叠在二者之间，从而进行z字型叠片。
本实施例中，为保证叠片电芯的整齐度，前一组合单元的宽度与后一组合单元的宽度相等，且相等于前一组合单元与后一组合单元之间层叠的隔膜的宽度应相等。
如图3所示，图3示出了依次在组合位处形成前一组合单元与后一组合单元的过程。下述实施方式中，为示区分，将两个第一极片分别定义为第一个第一极片101和第二个第一极片101＇，将两个第二极片分别定义为第一个第二极片102和第二个第二极片102＇。
如上所述，通过第一取放机械手30将第一个第一极片101定位至组合位处的隔膜70的上表面，通过第二取放机械手将第一个第二极片102定位至组合位处隔膜70的下表面，在组合位，第一个第一极片101、第一个第二极片102以及二者之间的隔膜70组成前一组合单元c，通过第一夹持转移机构50将前一组合单元c夹持并转移至叠片位处叠片台20上。在第一夹持转移机构50转移前一组合单元c的过程中，后续的隔膜70也同时向前移动。之后，通过第一取放机械手30将第二个第一极片101＇定位至组合位处隔膜70的上表面，通过第二取放机械手40将第二个第二极片102＇定位至组合位处隔膜70的下表面，在组合位，第二个第一极片101＇、第二个第二极片102＇、以及二者之间的隔膜70(前移的隔膜)组成后一组合单元c＇，采用z字型叠片的方式，通过第二夹持转移机构60将后一组合单元c＇转移至叠片台20上已叠放的前一组合单元c上，同时，前一组合单元c与后一组合单元c＇之间的隔膜70连接，为更清楚的表述，将前一组合单元c与后一组合单元c＇之间连接的隔膜定义为连接部隔膜70＇，将该连接部隔膜70＇同时层叠在前一组合单元c与后一组合单元c＇之间。该连接部隔膜70＇为前一组合单元c向前移动后所带动的隔膜，并且，该连接部隔膜70＇的宽度(沿隔膜的放卷方向连接部隔膜70＇的长度)等于前一组合单元c与后一组合单元c＇的宽度。在叠放过程中，是先叠放前一组合单元c至叠片台20，再将后一组合单元c＇叠放至前一组合单元c的上表面，同时，将前一组合单元c与后一组合单元c＇之间连接的连接部隔膜70＇层叠在二者之间。
如上所述实施方式，前一组合单元c是通过第一夹持转移机构50沿隔膜70的宽度方向夹持其两侧边，并转移至叠片台20上。后一组合单元c＇是通过第二夹持转移机构60沿隔膜70的宽度方向夹持其两侧边，并转移至叠片台上的已叠放的前一组合单元c上，同时，使位于前一组合单元c与后一组合单元c＇之间的连接部隔膜70＇层叠在二者之间。如前所述，通过第一取放机械手30继续从第一取料位将两个第一极片同时转移至组合位的隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜70的上表面，通过第二取放机械手40继续从第二取料位将两个第二极片同时转移至组合位的隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜70的下表面，再依次的在组合位分别形成另一前一组合单元c和另一后一组合单元c＇，再通过第一夹持转移机构50将另一前一组合单元c转移至后一组合单元c＇的上方，通过第二夹持转移机构60将另一后一组合单元c＇转移至另一前一组合单元c的上方，并使得位于另一前一组合单元c和另一后一组合单元c＇之间的另一连接部隔膜70＇层叠在二者(另一前一组合单元c和另一后一组合单元c＇)之间，以此往复循环叠放组合单元，直至叠放至预设层数形成成品电芯。
本申请中，前一组合单元c、后一组合单元c＇以及连接部隔膜70＇的宽度相同，另一前一组合单元c、另一后一组合单元c＇以及另一连接部隔膜70＇的宽度相等，且都相等于成品叠片电芯的宽度。
本叠片装置，通过第一取放机械手30每次将两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜70的上表面，通过第二取放机械手40每次将两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次定位至组合位处隔膜70的下表面，从而在组合位处依次形成两个组合单元，再将两个组合单元以z字型叠片的方式叠放至叠片台上。本叠片装置可节省各取放机械手往返于各取料位与组合位之间的时间，相较于单次仅叠放一个极片的方式，提高叠片电芯的叠片效率，进一步提高成品电芯的生产效率。
继续参见图2所示，该隔膜放卷机构10主要包括：架体11，以及沿隔膜70的放卷方向依次安装在该架体11上的放料辊12、多个过辊13、张力组件14、纠偏组件15、以及牵引组件16，隔膜70依次穿带在放料辊12、多个过辊13、张力组件14、纠偏组件15、以及牵引组件16上，放料辊12具体采用气涨轴，在该放料辊12上安装有隔膜卷料71。张力组件14用于使放卷的隔膜70始终具有张力，从而处于张紧、平整的状态。纠偏组件15用于在隔膜70宽度方向上产生偏移时，对其进行修正，避免影响后序的叠片质量。牵引组件16用于牵引隔膜70、以放卷隔膜。
如图4和图5所示，图4和图5中的y轴方向为隔膜70的宽度方向，即，y轴垂直于隔膜70的长侧边，图4中的z轴方向为垂直于隔膜70的方向，图5中的x轴方向为隔膜70的长度方向，即x轴平行于隔膜70的长侧边。本申请中，第一夹持转移机构50设置有两个，两个第一夹持转移机构50结构相同，并可分别沿隔膜70的宽度方向夹持前一组合单元c的两侧边。第二夹持转移机构60同样设置有两个，两个第二夹持转移机构60结构相同，并可分别沿隔膜70的宽度方向夹持后一组合单元c＇的两侧边。两个第一夹持转移机构50分别靠近隔膜70宽度方向的侧边，两个第二夹持转移机构60远离隔膜70宽度方向的侧边，并且，第二夹持转移机构60位于第一夹持转移机构50的外侧。
各第一夹持转移机构50都包括：第一夹爪组件51，第一x轴移动组件52，以及第一y轴移动组件53，第一夹爪组件51安装在第一y轴移动组件53上，第一y轴移动组件53安装在第一x轴移动组件52上。第一x轴移动组件52可输出沿x轴方向的往复运动(如图9所示)，第一y轴移动组件53可输出沿y轴方向的往复运动(如图4所示)。第一x轴移动组件52用于驱动第一y轴移动组件53由初始位置移动至组合位，第一y轴移动组件53用于驱动第一夹爪组件51向隔膜70宽度方向的侧边移动，或者，复位，第一夹爪组件51用于夹持前一组合单元c宽度方向的侧边，或者，释放前一组合单元c。在第一夹爪组件51夹持前一组合单元c后，第一x轴移动组件52还用于驱动第一y轴移动组件53由组合位移动至叠片位处叠片台20的上方，或者，复位。
具体的，第一夹爪组件51采用伸缩驱动气缸驱动两个夹爪伸出以夹持、驱动两个夹爪缩回以释放的方式夹持或释放前一组合单元c。第一x轴移动组件52沿x轴方向由初始位置移动至组合位，如图9所示，从而，第一夹爪组件51随之移动至组合位。在该组合位，第一y轴移动组件53再驱动第一夹爪组件51向朝向前一组合单元c的侧边移动，使得前一组合单元c的侧边处于第一夹爪组件51的两个夹爪内，第一夹爪组件51的伸缩驱动气缸驱动两个夹爪伸出以夹持前一组合单元c的侧边。之后，如图10所示，第一x轴移动组件52再驱动第一y轴移动组件53由组合位移动至叠片位，即，移动至叠片台20的上方。在该叠片位，第一夹爪组件51的伸缩驱动气缸驱动两个夹爪缩回以释放前一组合单元c，使得前一组合单元c叠放在叠片台20上。第一夹爪组件51的两个夹爪缩回的过程即为第一夹爪组件51的复位，之后，第一x轴移动组件52驱动第一y轴移动组件53沿x轴方向从叠片位移动至初始位置复位，准备下一个前一组合单元c的转移。
上述实施方式中，在将前一组合单元c转移至叠片台20的过程中，隔膜放卷机构20同步放卷隔膜70，并且，在前一组合单元c的带动下，如图10所示，连接部隔膜70＇移动至叠片台20的侧边。
各第二夹持转移机构60都包括：第二夹爪组件61，第二x轴移动组件62，以及第二y轴移动组件63，第二x轴移动组件62用于输出沿x轴方向的往复运动，第二y轴移动组件63用于输出沿y轴方向的往复运动。第二夹爪组件61安装在第二y轴移动组件63上，第二y轴移动组件63安装在第二x轴移动组件62上。第二x轴移动组件62用于驱动第二y轴移动组件63向后一组合单元c＇所在的位置移动，第二y轴移动组件63用于驱动第二夹爪组件61向隔膜70宽度方向的侧边移动，或者，复位，第二夹爪组件61用于夹持后一组合单元c＇宽度方向的侧边，或者，释放后一组合单元c＇。在第二夹爪组件61夹持后一组合单元c＇后，第二x轴移动组件62还用于驱动第二y轴移动组件63移动至叠片台20的上方，或者，复位。
具体的，第二夹爪组件61同样采用伸缩驱动气缸驱动两个夹爪伸出以夹持、驱动两个夹爪缩回以释放的方式夹持或释放后一组合单元c＇。第二x轴移动组件62沿x轴方向由初始位置移动至组合位，如图9所示，从而，第二夹爪组件61随之移动至组合位。在该组合位，第二y轴移动组件63再驱动第二夹爪组件61向朝向后一组合单元c＇的侧边移动，使得后一组合单元c＇的侧边处于第二夹爪组件61的两个夹爪内，第二夹爪组件61的伸缩驱动气缸驱动两个夹爪伸出以夹持后一组合单元c＇的侧边。之后，如图10所示，第二x轴移动组件62再驱动第二y轴移动组件63移动至叠片台20的上方，即，第二x轴移动组件62驱动第二y轴移动组件63沿x轴方向由组合位移动至叠片位，该叠片位即为叠片台20所处的位置。在该叠片位，第二夹爪组件61的伸缩驱动气缸驱动两个夹爪缩回以释放后一组合单元c＇，使得后一组合单元c＇叠放至前一组合单元c上。第二夹爪组件61的两个夹爪缩回的过程即为第二夹爪组件61的复位，之后，第二x轴移动组件62驱动第二y轴移动组件63沿x轴方向从叠片位移动至初始位置复位，准备下一个后一组合单元c＇的转移。
上述实施方式中，在将后一组合单元c＇转移至前一组合单元c的过程中，隔膜放卷机构20同样同步放卷隔膜70，并且，在后一组合单元c＇的带动下，连接部隔膜70＇被层叠至前一组合单元c与后一组合单元c＇之间。
之后的工序中，第一夹持转移机构50将下一个前一组合单元c转移至后一组合单元c＇上，第二夹持转移机构60将下一个后一组合单元c＇转移至下一个前一组合单元c上，并且，下一个连接部隔膜70＇也层叠在下一个前一组合单元c与下一个后一组合单元c＇之间。以此往复循环，直至叠放至设定层数，完成叠片电芯的制作。
上述叠放过程中，各组合单元中的第一极片和第二极片相对于隔膜的上下位置适中保持不变。
需要说明的是，如图9所示，图9示出的是本叠放装置100在叠放第一个前一组合单元c的初始状态，该初始状态下，隔膜70的前端放卷在叠片台20上，并且，在该放卷在叠片台20的隔膜70上表面还叠放有一极片103，该极片103的极性与第二极片的极性相反。
本实施例中，在第一x轴移动组件52复位的过程中，为避免在复位过程中第二夹爪组件61阻挡第一夹爪组件51从叠片位返回至初始位置，本申请所提供的各第一夹持转移机构50都还包括：第一z轴移动组件54，该第一z轴移动组件54设置在第一y轴移动组件53上，前述的第一夹爪组件51则设置在该第一z轴移动组件54上。该第一z轴移动组件54可输出沿z轴方向的往复移动，具体的是，该第一z轴移动组件54用于在第一x轴移动组件52驱动第一y轴移动组件53沿x轴方向从叠片位向初始位置移动的复位过程中，驱动第一夹爪组件51向下移动，以使得第一夹爪组件51避开第二夹爪组件61。当处于初始位置时，第一z轴移动组件54再驱动第一夹爪组件51向上移动复位。
另一种实施方式中，也可采用驱动第二夹爪组件62向上移动的方式以避开第一夹爪组件51。具体的，本申请所提供的各第二夹持转移机构61都还包括：第二z轴移动组件64，该第二z轴移动组件64设置在第二y轴移动组件62上，前述的第二夹爪组件61设置在第二z轴移动组件64上。该第二z轴移动组件64可输出沿z轴方向的往复移动，具体的是，该第二z轴移动组件64用于在第二x轴移动组件62驱动第二y轴移动组件63沿x轴方向从叠片位向初始位置移动的复位过程中，驱动第二夹爪组件61向上移动，以使得第二夹爪组件61避开第一夹爪组件51。当处于初始位置时，第二z轴移动组件64再驱动第二夹爪组件61向下移动复位。
再一种实施方式中，也可采用第一夹爪组件51向下移动的同时第二夹爪组件61向上移动。
当然，在其他实施例中，第一夹爪组件51处于的高度始终低于第二夹爪组件61处于的高度，这样则无需设置z轴移动组件。
参见图6所示，第一取放机械手30包括：第一取放机械手本体31，两个第一线，以及两个第一升降驱动机构33，第一取放机械手本体31为四轴取放机械手，该第一取放机械手本体31用于在第一取料位与组合位之间往复移动。第一升降驱动机构33设置在第一取放机械手本体31上，两个第一线与两个第一升降驱动机构33一一对应，且两个第一线分别设置在第一升降驱动机构33上。第一线用于在第一取料位吸附第一极片，或者，在组合位释放第一极片。第一升降驱动机构33用于在第一取料位驱动第一线下降、以吸附第一极片，上升、以脱离第一取料位，或者，第一升降驱动机构33用于在组合位驱动第一线下降、以释放第一极片，上升、以脱离组合位。当第一夹爪组件51夹取前一组合单元时，则第一线释放第一极片。
本申请所提供的叠片装置100还包括：第一ccd相机，该第一ccd相机用于对第一取料位处第一线上所吸附的第一极片进行拍照，并通过图像处理的方式判断第一极片相对于组合位的位置。如若在组合位处的第一极片的位置偏移组合位，则第一取放机械手本体31对第一极片的位置在x、y、r方向上进行调节，使第一极片正对于组合位，并正对于组合位处的隔膜。
参见图7所示，第二取放机械手40包括：第二取放机械手本体41，两个第二线，以及两个第二升降驱动机构43，同样的，第二取放机械手本体41同样为四轴取放机械手，该第二取放机械手本体41用于在第二取料位与组合位之间往复移动。第二升降驱动机构43设置在第一取放机械手本体41上，两个第二线同样与两个第二升降驱动机构43一一对应，且两个第二线分别设置在第二升降驱动机构43上，第二线用于在第二取料位吸附第二极片，或者，在组合位释放第二极片。第二升降驱动机构43用于在第二取料位驱动第一线下降、以吸附第一极片，或者，上升、以脱离第二取料位，或者，第二升降驱动机构43用于在组合位驱动第二线上升、以释放第二极片，下降、以脱离组合位。当第二夹爪组件61夹取后一组合单元时，则第二线释放第二极片。
本申请所提供的叠片装置100还包括：第二ccd相机，该第二ccd相机用于对第二取料位处第二线上所吸附的第二极片进行拍照，并通过图像处理的方式判断第一极片相对于组合位的位置。如若在组合位处的第二极片的位置偏移组合位，则第二取放机械手本体41对第二极片的位置在x、y、r方向上进行调节，使第二极片正对于组合位，并正对于组合位处的隔膜。
参见图8所示，前述的叠片台20上还设置有隔膜压紧组件21，该隔膜压紧组件21具体是设置在叠片台20来料方向的侧边上，具体的，该隔膜压紧压紧组件21设置有两个，两个分别位于叠片台20来料方向侧边的两端，从而可以压紧初始状态下以放卷至叠片台20上的隔膜70宽度方向的两侧。
前述的叠片台20的下方还设置有叠片台升降驱动组件22，该叠片台升降驱动组件22可以是气缸、油缸或电机，其用于驱动叠片台20上升或下降、以保持该叠片台20始终处于同一高度。
另一些实施例中，叠片台升降驱动组件22还可使得隔膜压紧组件21可以避开移动至叠片台20上方的第一夹持转移机构50的第一夹爪组件51，和避开移动至叠片台20上方的第二夹持转移机构60的第二夹爪组件，或者，当两个夹持移动机构的夹爪组件复位之后，该叠片台升降驱动组件22用于驱动叠片台上升20、以复位。
需要说明的是，本实施例中的叠片台升降驱动组件22可使叠片台20始终保持在同一高度。
在叠片台20的上方还设置有用于压紧组合单元的压合机构23，也就是说，当叠片台20上叠放一个组合单元时，通过本压合机构23将其压紧。
具体而言，该压合机构23包括：压板231，以及压板升降驱动机构232，该压板231位于在叠片台20的上方，并且，该压板231设置在压板升降驱动机构232上，该压板升降驱动机构232用于驱动该压板231向朝向叠片台20的方向移动、以压紧组合单元，驱动该压板231向远离叠片台20的方向移动、以释放组合单元。当然，在压板231向远离叠片台20的方向移动后，可避让夹持转移机构的夹爪组件。
本实施例中，前述的第一取放机械手30也可设置有两个，在其中一个第一取放机械手30向隔膜70的上表面转移两个第一极片后，并且，当将前一组合单元和后一组合单元都叠放至叠片台20上之后，另一个第一取放机械手30向隔膜20的上表面转移两个第一极片，如此，可保持第一极片连续转移，提高生产效率。
同样的，前述的第二取放机械手40也可设置有两个，在其中一个第二取放机械手40向隔膜70的下表面转移两个第二极片后，并且，当将前一组合单元和后一组合单元都叠放至叠片台20上之后，另一个第二取放机械手40向隔膜的下表面转移两个第二极片，如此，可保持第二极片连续转移，提高生产效率。
本实施例提供了一种切叠一体机200，包括两个实施例一种所述的叠片装置100，关于叠片装置100的结构和功能可参见实施例一中的阐述，在此不再赘述。
参见图11和图12所示，本实施例所提供的切叠一体机200还包括：第一极片制作机构201，第二极片制作机构202，第一极片分流机构203，以及第二极片分流机构204。
具体而言，该第一极片制作机构201包括：用于放卷第一极片卷料的第一放卷组件2011，用于检测第一极片卷料缺陷(如：漏箔、暗斑、亮斑等)的第一缺陷检测组件2012，用于牵引第一极片卷料的第一牵引组件2013，用于定长裁切第一极片卷料以形成第一极片的第一裁切组件2014，用于输送第一极片的第一带传送组件2015，用于检测第一极片尺寸的第一尺寸检测组件2016，用于剔除不良第一极片的第一剔除组件2017。当然，该第一剔除组件2017可以剔除尺寸不符合要求、以及具有缺陷的第一极片。
具体而言，该第二极片制作机构202包括：用于放卷第二极片卷料的第二放卷组件2021，用于检测第二极片卷料缺陷(如：漏箔、暗斑、亮斑等)的第二缺陷检测组件2022，用于牵引第二极片卷料的第二牵引组件2023，用于定长裁切第二极片卷料以形成第二极片的第二裁切组件2024，用于输送第二极片的第二带传送组件2025，用于检测第二极片尺寸的第二尺寸检测组件2026，用于剔除不良第二极片的第二剔除组件2027。当然，该第二剔除组件2017同样可以剔除尺寸不符合要求、以及具有缺陷的第二极片。
第一极片分流机构203用于将第一极片制作机构201所制作的第一极片输送至第二极片制作机构202的输出端，即将第一极片传送至其中一个叠片装置所对应的第一取料位。换言之，其中一个叠片装置100设置在第一极片分流机构203与第二极片制作机构202的输出端，从而可以为该叠片装置100提供第一极片和第二极片。
第一极片分流机构203和第二带传送组件2025都采用的是皮带传送的方式，第一极片被分流后，其中一个叠片装置100所对应的第一取放机械手30直接从第一极片分流机构203的输出端吸附第一极片，同时，该其中一个叠片装置100所对应的第二取放机械后40直接从第二带传送组件2025上吸附第二极片。
第二极片分流机构204用于将第二极片制作机构202所制作的第二极片输送至第一极片制作机构201的输出端，即将第二极片传送至另一个叠片装置100所对应的第二取料位。换言之，另一个叠片装置100设置在第二极片分流机构204与第一极片制作机构202的输出端，从而可以为该叠片装置100提供第一极片和第二极片。
第二极片分流机构204和第一带传送组件2015同样都采用的是皮带传送的方式，第一极片被分流后，另一叠片装置100所对应的第一取放机械手30直接从第一带传送组件2015的输出端吸附第一极片，同时，另一叠片装置100所对应的第二取放机械手40直接从第二极片分流机构204上吸附第二极片。
继续参见图12所示，本切叠一体机还包括与每个叠片装置200配合的：尾卷机构104，贴胶组件105，以及热压组件106，尾卷机构104用于对叠片台上所形成的叠片电芯的四周缠绕一层或多层隔膜，贴胶组件105用于对缠绕有隔膜的叠片电芯的四周贴胶，热压组件106用于对贴胶后的叠片电芯进行热压，使其形成成品电芯。
综上所述，本实施例所提供的叠片装置和切叠一体机，叠片装置通过第一取放机械手每次将两个第一极片分别依次转移并定位在组合位处隔膜的上表面，通过第二取放机械手每次将两个第二极片分别依次转移并定位至组合位处隔膜的下表面，从而在组合位处形成两个组合单元，再将两个组合单元以z字型叠片的方式叠放至叠片台上。本叠片装置可节省各取放机械手往返于各取料位与组合位之间的时间，相较于单次仅叠放一个极片的方式，提高叠片电芯的叠片效率，进一步提高成品电芯的生产效率。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
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