0571-85175569
第一裁切机构，所述第一裁切机构被配置为根据接收到的第一控制信号对来料极卷进
移动方向调节机构，所述移动方向调节机构被配置为根据接收到的第二控制信号，控
第二裁切机构，所述第二裁切机构被配置为根据接收到的第三控制信号，对所述待加
传感模块，所述传感模块被配置为在检测到所述来料极卷经过所述第一裁切机构时，
输出第一检测信号，以及在检测到所述待加工极片经过所述第二裁切机构时，输出第二检
控制器，所述控制器分别连接所述第一裁切机构、所述移动方向调节机构、所述第二裁
切机构和所述传感模块；所述控制器被配置为在接收到所述第一检测信号时，生成所述第
一控制信号，并将所述第一控制信号传输给所述第一裁切机构，以及在接收到所述第二检
测信号时，生成所述第二控制信号和所述第三控制信号，并将所述第二控制信号传输给所
2.根据权利要求1所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，还包括纠偏机构，所述纠偏
机构机械连接所述第一裁切机构；所述纠偏机构被配置为接收所述待加工极片，并对接收
3.根据权利要求2所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，还包括定位机构；所述定位
机构机械连接在所述纠偏机构和所述第二裁切机构之间；所述定位机构被配置为接收所述
纠偏后的待加工极片，并对接收到的所述纠偏后的待加工极片进行定位，得到定位后的待
所述移动方向调节机构还用于根据所述第二控制信号，控制所述定位后的待加工极片
的移动方向；所述第二裁切机构还用于根据所述第三控制信号，对所述定位后的待加工极
4.根据权利要求1所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，第二裁切机构还用于根据所
述第三控制信号，基于预设频率对所述待加工极片进行极耳裁切，得到裁切极耳后的极卷。
5.根据权利要求4所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，所述第一裁切机构为裁切刀
6.根据权利要求1所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，所述移动方向调节机构包括
第一电动单元、第二电动单元、过辊和皮带；所述第一电动单元和所述第二电动单元分别连
所述控制器还用于向所述第一电动单元传输第一移动控制信号；所述第一移动控制信
号用于指示所述第一电动单元带动所述过辊转动，以使所述过辊控制所述待加工极片的移
所述控制器还用于向所述第二电动单元传输第二移动控制信号；所述第二移动控制信
号用于指示所述第二电动单元带动所述皮带转动，以使所述皮带控制所述待加工极片的移
7.根据权利要求6所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，所述控制器根据预设极耳身
份信息，生成所述第一移动控制信号和所述第二移动控制信号；所述预设极耳身份信息包
8.根据权利要求1至7任意一项所述的极耳裁切控制系统，其特征在于，还包括废料排
出机构，所述废料排出机构与所述第二裁切机构机械连接；所述待加工极片划分为极片料
所述第二裁切机构还用于根据所述第三控制信号，对所述极耳料区进行极耳裁切，得
在接收到第一检测信号时，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号传输给第一裁
切机构；所述第一检测信号为传感模块在检测到来料极卷经过所述第一裁切机构时输出得
到；所述第一控制信号用于指示所述第一裁切机构对所述来料极卷进行极片裁切，得到待
在接收到第二检测信号时，生成第二控制信号和第三控制信号，并将所述第二控制信
号传输给移动方向调节机构和将第三控制信号传输给第二裁切机构；所述第二检测信号为
所述传感模块在检测到所述待加工极片经过所述第二裁切机构时输出得到；所述第二控制
信号用于指示所述移动方向调节机构控制所述待加工极片的移动方向；所述第三控制信号
用于指示所述第二裁切机构对所述待加工极片进行极耳裁切，得到裁切极耳后的极卷。
10.一种切叠一体机设备，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的极耳裁切控
出极耳后便排出箔材废料，如图1所示，在实际应用中只切除了极耳两侧多余的部分，并未
裁切极耳的顶部，从而造成在切叠一体机制片段裁切极耳时高度不可调。极耳高度只能依
据极卷来料的高度而确定，之后再进行把完成裁切极耳的极卷进行切片制片成极片，如图2
中，切叠一体机制片段裁切极耳时高度不可调，容易造成制片段的极卷浪费，及制片过程中
裁切极耳时，极耳宽度高度可依据实际情况调节，有效减少制片过程中的极卷浪费及提高
控制器，控制器分别连接第一裁切机构、移动方向调节机构、第二裁切机构和传感
模块；控制器被配置为在接收到第一检测信号时，生成第一控制信号，并将第一控制信号传
输给第一裁切机构，以及在接收到第二检测信号时，生成第二控制信号和第三控制信号，并
将第二控制信号传输给移动方向调节机构和将第三控制信号传输给第二裁切机构。
可选的，极耳裁切控制系统还包括纠偏机构，纠偏机构机械连接第一裁切机构；纠
偏机构被配置为接收待加工极片，并对接收到的待加工极片进行纠偏处理，得到纠偏后的
二裁切机构之间；定位机构被配置为接收纠偏后的待加工极片，并对接收到的纠偏后的待
向；第二裁切机构还用于根据第三控制信号，对定位后的待加工极片进行极耳裁切，得到裁
可选的，移动方向调节机构包括第一电动单元、第二电动单元、过辊和皮带；第一
电动单元和第二电动单元分别连接控制器；第二控制信号包括第一移动控制信号和第二移
切机构；第一检测信号为传感模块在检测到来料极卷经过第一裁切机构时输出得到；第一
号传输给移动方向调节机构和将第三控制信号传输给第二裁切机构；第二检测信号为传感
模块在检测到待加工极片经过第二裁切机构时输出得到；第二控制信号用于指示移动方向
调节机构控制待加工极片的移动方向；第三控制信号用于指示第二裁切机构对待加工极片
上述的极耳裁切控制系统中，包括第一裁切机构、移动方向调节机构、第二裁切机
构、传感模块和控制器，控制器分别连接第一裁切机构、移动方向调节机构、第二裁切机构
和传感模块；传感模块被配置为在检测到来料极卷经过第一裁切机构时，向控制器输出第
一检测信号，控制器在接收到第一检测信号时，生成第一控制信号，并将第一控制信号传输
给第一裁切机构，进而第一裁切机构根据接收到的第一控制信号对来料极卷进行极片裁
切，得到待加工极片；传感模块在检测到待加工极片经过第二裁切机构时，向控制器输出第
二检测信号，控制器在接收到第二检测信号时，生成第二控制信号和第三控制信号，并将第
二控制信号传输给移动方向调节机构和将第三控制信号传输给第二裁切机构，进而移动方
向调节机构根据接收到的第二控制信号，控制待加工极片的移动方向，第二裁切机构根据
接收到的第三控制信号，对待加工极片进行极耳裁切，得到裁切极耳后的极卷，实现在制片
段裁切极耳时，极耳的宽度高度时可以依据实际情况调节，同时不影响极耳废料正常排出。
本申请通过先对来料极卷进行极片裁切，得到待加工极片，然后对待加工极片进行极耳裁
切，并通过移动方向调节机构调节待加工极片的移动方向，进而实现裁切出极耳的轮廓，同
时能够实现裁切极耳时，极耳宽度高度可依据实际情况调节，有效减少制片段的极卷浪费，
避免因来料极卷的极耳过长在叠片时出现的极耳翻折或内折，提高了制片过程中的良率。
100、第一裁切机构；200、移动方向调节机构；210、第一电动单元；220、第二电动单
元；230、过辊；240、皮带；300、第二裁切机构；400、传感模块；500、控制器；600、纠偏机构；
700、定位机构；800、废料排出机构；910、极片料区；920、极耳料区；922、极耳废料；924、极
附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种极耳裁切控制系统，极耳裁切控制系统
包括第一裁切机构100、移动方向调节机构200、第二裁切机构300、传感模块400和控制器
500。第一裁切机构100被配置为根据接收到的第一控制信号对来料极卷进行极片裁切，得
到待加工极片；移动方向调节机构200被配置为根据接收到的第二控制信号，控制待加工极
片的移动方向；第二裁切机构300被配置为根据接收到的第三控制信号，对待加工极片进行
极耳裁切，得到裁切极耳后的极卷；传感模块400被配置为在检测到来料极卷经过第一裁切
机构100时，输出第一检测信号，以及在检测到待加工极片经过第二裁切机构300时，输出第
二检测信号；控制器500分别连接第一裁切机构100、移动方向调节机构200、第二裁切机构
300和传感模块400；控制器500被配置为在接收到第一检测信号时，生成第一控制信号，并
将第一控制信号传输给第一裁切机构100，以及在接收到第二检测信号时，生成第二控制信
号和第三控制信号，并将第二控制信号传输给移动方向调节机构200和将第三控制信号传
其中，第一裁切机构100可用来对裁切来料极卷，例如，第一裁切机构100可以是裁
切刀机构，裁切刀机构可包括裁切刀。示例性的，第一裁切机构100可基于预设频次，通过裁
切刀对来料极卷进行切片，进而得到待加工极片。来料极卷指的是输入的电池极卷材料。极
卷指的是的锂电池极片卷成规则的圆柱状结构，极卷可包括正极极卷和负极极卷。第二裁
切机构300可用来对裁切待加工极片，示例性的，第二裁切机构300可基于预设频次，对待加
工极片进行裁切，进而得到裁切极耳后的极卷。极耳指的是从电芯中将正负极引出来的金
属导电体。例如极耳包括正极极耳和负极极耳，正极极耳可以但不限于是铝极耳，负极极耳
移动方向调节机构200可用来控制待加工极片的移动方向，使得待加工极片安装
预设方向移动，进而使得第二裁切机构300裁切出预设极耳轮廓的极耳，实现对极耳宽度高
传感模块400可用来检测来料极卷是否经过第一裁切机构100，在检测到来料极卷
经过第一裁切机构100时，向控制器500输出第一检测信号。传感模块400还可用来检测待加
工极片是否经过第二裁切机构300，在检测到待加工极片经过第二裁切机构300时，向控制
器500输出第二检测信号。示例性的，传感模块400可包括第一传感单元和第二传感单元，第
一传感单元和第二传感单元分别连接控制器500，第一传感单元可靠近第一裁切机构100的
物料入口处设置，进而第一传感单元在检测到来料极卷输入第一裁切机构100时，向控制器
500输出第一检测信号。第二传感单元可靠近第二裁切机构300的物料入口处设置，进而第
二传感单元在检测到待加工极片输入第二裁切机构300时，可向控制器500传输第二检测信
控制器500可以但不限于是工控电脑。基于控制器500分别电性连接第一裁切机构
100、移动方向调节机构200、第二裁切机构300和传感模块400；控制器500可接收传感模块
400传输的第一检测信号，并根据接收到的第一检测信号，生成第一控制信号，并将第一控
制信号传输给第一裁切机构100，进而第一裁切机构100根据接收到的第一控制信号对来料
极卷进行极片裁切，得到待加工极片。控制器500还可接收传感模块400传输的第二检测信
号，并根据接收到的第二检测信号，生成第二控制信号和第三控制信号，并将第二控制信号
传输给移动方向调节机构200和将第三控制信号传输给第二裁切机构300，进而移动方向调
节机构200根据接收到的第二控制信号，控制待加工极片的移动方向；第二裁切机构300根
据接收到的第三控制信号，对待加工极片进行极耳裁切，得到裁切极耳后的极卷，实现对极
在一个示例中，第一裁切机构100和第二裁切机构300之间设置有第一传送机构，
进而第一裁切机构100输出的待加工极片可通过第一传送机构传送至第二裁切机构300。
上述的实施例中，基于控制器500分别连接第一裁切机构100、移动方向调节机构
200、第二裁切机构300和传感模块400；传感模块400被配置为在检测到来料极卷经过第一
裁切机构100时，向控制器500输出第一检测信号，控制器500在接收到第一检测信号时，生
成第一控制信号，并将第一控制信号传输给第一裁切机构100，进而第一裁切机构100根据
接收到的第一控制信号对来料极卷进行极片裁切，得到待加工极片；传感模块400在检测到
待加工极片经过第二裁切机构300时，向控制器500输出第二检测信号，控制器500在接收到
第二检测信号时，生成第二控制信号和第三控制信号，并将第二控制信号传输给移动方向
调节机构200和将第三控制信号传输给第二裁切机构300，进而移动方向调节机构200根据
接收到的第二控制信号，控制待加工极片的移动方向，第二裁切机构300根据接收到的第三
控制信号，对待加工极片进行极耳裁切，得到裁切极耳后的极卷，实现在制片段裁切极耳
时，极耳的宽度高度时可以依据实际情况调节，同时不影响极耳废料922正常排出。本申请
通过先对来料极卷进行极片裁切，得到待加工极片，然后对待加工极片进行极耳裁切，并通
过移动方向调节机构200调节待加工极片的移动方向，进而实现裁切出极耳的轮廓，同时能
够实现裁切极耳时，极耳宽度高度可依据实际情况调节，有效减少制片段的极卷浪费，避免
因来料极卷的极耳过长在叠片时出现的极耳翻折或内折，提高了制片过程中的良率。
在一个实施例中，如图4所示，极耳裁切控制系统还包括纠偏机构600，纠偏机构
600机械连接第一裁切机构100；纠偏机构600被配置为接收待加工极片，并对接收到的待加
其中，纠偏机构600可用来修正待加工极片在向前运动过程中出现的侧边误差，进
示例性的，纠偏机构600与第一裁切机构100之间可设置有第二传送机构，通过第
二传送机构实现纠偏机构600与第一裁切机构100之间的机械连接。第一裁切机构100输出
的待加工极片可通过第二传送机构传送至纠偏机构600，进而纠偏机构600对输入的待加工
在一个实施例中，如图5所示，极耳裁切控制系统还包括定位机构700；定位机构
700机械连接在纠偏机构600和第二裁切机构300之间；定位机构700被配置为接收纠偏后的
待加工极片，并对接收到的纠偏后的待加工极片进行定位，得到定位后的待加工极片；移动
方向调节机构200还用于根据第二控制信号，控制定位后的待加工极片的移动方向；第二裁
切机构300还用于根据第三控制信号，对定位后的待加工极片进行极耳裁切，得到裁切极耳
其中，定位机构700可用来对输入的纠偏后的待加工极片进行位置固定，进而能够
示例性的，定位机构700与纠偏机构600之间可设置有第三传送机构，通过第三传
送机构实现定位机构700与纠偏机构600之间的机械连接。定位机构700与第二裁切机构300
可设置有第四传送机构，通过第四传送机构实现定位机构700与第二裁切机构300之间的机
械连接。纠偏机构600输出的纠偏后待加工极片可通过第三传送机构传送至定位机构700，
进而定位机构700对输入的纠偏后的待加工极片进行定位处理，输出定位后的待加工极片，
实现极片定位。定位机构700输出的定位后的待加工极片可通过第四传送机构传送至第二
裁切机构300，进而传感模块400在检测到定位后的待加工极片经过第二裁切机构300时，向
控制器500输出第二检测信号，控制器500在接收到第二检测信号时，生成第二控制信号和
第三控制信号，并将第二控制信号传输给移动方向调节机构200和将第三控制信号传输给
第二裁切机构300，移动方向调节机构200可根据第二控制信号，控制定位后的待加工极片
的移动方向，以及第二裁切机构300可根据第三控制信号，对定位后的待加工极片进行极耳
裁切，得到裁切极耳后的极卷，实现裁切极耳时，极耳宽度高度可依据实际情况调节，提高
了极耳裁切的准确度，有效减少制片段的极卷浪费，避免因来料极卷的极耳过长在叠片时
在一个示例中，第二裁切机构300还用于根据第三控制信号，基于预设频率对待加
其中，第三控制信号可以但不限于是PWM信号。示例性的，可通过调节第三控制信
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