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　　、机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装调试和运输。WFA一体机采用“一拖一”、“一拖二”、“多联机组”的布置方式，特别适合加工节拍短、生产批量大的场合。

　　适用于加工各种以原材料、锻压产品毛胚加工的半成品，如：球阀体、球阀帽、闸阀体、闸板、截止阀体、PPR球阀体、水嘴阀体、六角帽、八角帽、软管出水口接头、阀杆、丝杆、快慢开壳体、芯子等水系统壳体及各种配件，汉峰数控科技可根据客户产品来设计、制造不同适用的专业机床桁架一体机。

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