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　　锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

　　锂离子电池的电芯一般为层叠式，即由正极片、隔膜、负极片层叠设置，在进行叠片时，通常采用Z型一体化电芯叠片机，即首先通过正负极片吸盘分别将正极片和负极片从料盒中转运至正叠片工位和负叠片工位，再将隔膜牵引至正极片下方，将正极片压覆于隔膜一侧面，再将隔膜牵引至负极片下方，将负极片压覆于隔膜另一侧面，依次往复，直到隔膜两侧分别叠有预设层数的正极片和负极片，叠片完成后，通过卷绕机械手夹住极片，不断旋转，使隔膜卷绕于极片外部。

　　现有技术中，一般是使用模切好的极片进行上料叠片，这样需要进行搬运极片料预先放置到上料装置中，设备线长，上料效率较低，速度较慢，且现在一般使用的是两组抓料机构对应一组叠片机构，资源利用率较低。

　　为解决上述问题，本实用新型提供一种切叠一体，提高叠片速度，简化加工设备，提高资源利用率的极片切叠一体设备。

　　本实用新型所采用的技术方案是：一种极片切叠一体设备，包括正极输料切片装置以及与正极输料切片装置并列设置的负极输料切片装置，所述正极输料切片装置和负极输料切片装置之间设置有叠片装置，所述叠片装置包括第一叠片机构、第二叠片机构、正极叠片机器人和负极叠片机器人，所述正极输料切片装置和负极输料切片装置均包括有送料机构、切片机构和输料机构，所述切片机构进料端与送料机构连接，所述输料机构与切片机构的出料端连接，叠片装置的出料端按工艺顺序依次设置有卷绕装置、冷压贴胶装置和下料装置。

　　优选的，所述第一叠片机构和第二叠片机构均包括导轨、叠片台和隔膜放卷组件，所述叠片台与导轨滑动连接。

　　优选的，所述正极叠片机器人和负极叠片机器人均包括基座、拉杆、抓料手以及若干个与基座铰接的摆臂，所述拉杆的一端与摆臂铰接，另一端与抓料手铰接。

　　一种极片切叠一体设备，包括正极输料切片装置以及与正极输料切片装置并列设置的负极输料切片装置，正极输料切片装置和负极输料切片装置之间设置有叠片装置，叠片装置包括第一叠片机构、第二叠片机构、正极叠片机器人和负极叠片机器人，正极输料切片装置和负极输料切片装置均包括有送料机构、切片机构和输料机构，切片机构进料端与送料机构连接，输料机构与切片机构的出料端连接，叠片装置的出料端按工艺顺序依次设置有卷绕装置、冷压贴胶装置和下料装置。本实用新型结构紧凑，实现切叠一体，提高叠片速度，通过正极输料切片装置和负极输料切片装置持续上料输料叠片，提高加工效率和资源利用率。

　　如图1～图5所示，一种极片切叠一体设备，包括正极输料切片装置1以及与正极输料切片装置1并列设置的负极输料切片装置2，正极输料切片装置1和负极输料切片装置2之间设置有叠片装置，叠片装置包括第一叠片机构31、第二叠片机构32、正极叠片机器人33和负极叠片机器人34，正极输料切片装置1和负极输料切片装置2均包括有送料机构11、切片机构12和输料机构13，切片机构12进料端与送料机构11连接，输料机构13与切片机构12的出料端连接，叠片装置的出料端按工艺顺序依次设置有卷绕装置4、冷压贴胶装置5和下料装置6。本实用新型结构紧凑，实现切叠一体，提高叠片速度，通过正极输料切片装置1和负极输料切片装置2持续上料输料叠片，提高加工效率。

　　切片机构12和输料机构13之间还设置有刷粉装置7，清理极片在传输过程中沾染的灰尘等杂质，在提高质量的同时提高良品率，提高加工效率。

　　第一叠片机构31和第二叠片机构32均包括导轨311、叠片台312和隔膜放卷组件313，叠片台312与导轨311滑动连接，使叠片台312在导轨311来回移动，方便叠片。

　　正极叠片机器人33和负极叠片机器人34均包括基座331、拉杆332、抓料手333以及若干个与基座331铰接的摆臂334，拉杆332的一端与摆臂334铰接，另一端与抓料手333铰接，通过摆臂334的摆动拉动拉杆332，拉杆332拉动抓料手333，使抓料手333可以往不同的方向移动，移动距离更广，且移动速度快，能同时给第一叠片机构31和第二叠片机构32上料，降低生产投入，提高叠片速度。

　　叠片装置的数量为两组，根据不同的生产需求可以设置多组的叠片装置进行叠片，改造方便，适应性强。

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　　首先，将极片卷料通过送料机构11进行送料到切片机构12，极片卷料经过切片机构12进行切片，切片后的极片通过输料机构13进行输送，第一叠片机构31的叠片台312通过导轨311向正极输料切片装置1的方向移动，正极叠片机器人33将正极极片抓取到第一叠片机构31的叠片台312进行叠片，同时，第二叠片机构32的叠片台312通过导轨311向负极输料切片装置2的方向移动，负极叠片机器人34将负极极片抓取到第二叠片机构32的叠片台312进行叠片；

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　　然后，第一叠片机构31的叠片台312向负极输料切片装置2的方向移动，负极叠片机器人34将负极极片抓取到第一叠片机构31的叠片台312进行叠片，同时，第二叠片机构32的叠片台312向正极输料切片装置1的方向移动，正极叠片机器人33将正极极片抓取放置到第二叠片机构32的叠片台312进行叠片，如此往复。

　　最后，当叠片达到预设厚度，通过负极叠片机器人34将叠好的极片抓取放置到冷压贴胶装置5进行冷压贴胶，冷压贴胶完成后通过下料装置6进行下料。

　　以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。