0571-85175569
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.9 (22)申请日 2019.05.20 (71)申请人 深圳吉阳智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道怀德南路怀德翠岗工业园五区第29 栋1楼， 2楼和6楼 (72)发明人 许正锋杨吉阳如坤魏宏生 (74)专利代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 44281 代理人 彭家恩彭愿洁 (51)Int.Cl. H01M 10/0585(2010.01) (54)发明名称 一种切叠一体机 (57)摘要 本发明公开了一种切叠一体。
2、机， 包括： 用于 制作叠片单元的制片机构； 具有用于使叠片单元 脱离的脱离位的转运输送线， 其用于转运叠片单 元至脱离位； 供料输送线， 包括： 磁悬浮轨道， 以 及可沿磁悬浮轨道运动的多组动子单元组， 各动 子单元组均包括多个动子单元； 用于将暂停位处 动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构； 用 于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线。 通 过动子单元在磁悬浮轨道上运动， 将叠片单元依 次的输送至叠片机构进行叠放形成叠片电芯， 保 证了传送的高速性和精准性， 显著的提高了生产 效率。 同时， 由于各动子单元可以实现异步控制， 即同组的各动子单元可同步也可不同步， 不会出 现叠片单元漏取的。
3、现象， 实现叠片单元的柔性供 料。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 110190337 A 2019.08.30 CN 110190337 A 1.一种切叠一体机， 其特征在于， 包括： 用于制作叠片单元的制片机构； 具有用于使叠片单元脱离的脱离位的转运输送线， 其用于转运叠片单元至脱离位； 供料输送线， 包括： 磁悬浮轨道， 以及可沿磁悬浮轨道运动的多组动子单元组， 各所述 动子单元组均包括多个动子单元； 所述磁悬浮轨道具有与脱离位对接的接料位， 以及使动 子单元在磁悬浮轨道上暂停的多个暂停位； 所述动子单元在接料位处接替脱离转运输送线 的叠片单元， 并沿磁悬浮轨道运动至暂停位；。
4、 用于将暂停位处动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构； 所述多个叠片机构与所 述多个暂停位一一对应； 用于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述供料输送线还包括： 控制单元， 所 述控制单元用于调节磁悬浮轨道的磁场大小， 以控制各动子单元在磁悬浮轨道上运动的速 度和加速度。 3.如权利要求1所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述动子单元包括： 设置在所述磁悬 浮轨道上、 且与磁悬浮轨道配合的动子， 以及设置在所述动子上的固定组件； 所述固定组件 用于固定从所述转运输送线所述的切叠一体机， 其特征在于， 。
5、所述固定组件包括： 托盘和托盘负压 发生单元， 所述托盘设置在所述动子上， 所述托盘上设置有多个负压孔； 所述托盘负压发生 单元用于与所述多个吸附口连通， 以使所述多个负压孔产生负压吸附固定叠片单元。 5.如权利要求4所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述固定组件还包括： 托盘破真空单 元， 所述托盘破真空单元用于在所述动子沿磁悬浮轨道运动到暂停位后对所述托盘上的所 述多个吸附口破真空， 以使托盘释放吸附的叠片单元。 6.如权利要求1所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述磁悬浮轨道包括： 用于使所述动 子单元从脱离位承接叠片单元的供料输入端， 和用于将动子单元输出至回流输送线的供料 输出端， 。
6、所述回流输送线包括： 用于从所述供料输出端承接动子单元的回流输入端， 和用于 将所述动子单元输出至所述供料输入端的回流输出端； 所述供料输入端与所述回流输出端 对接， 所述供料输出端与所述回流输入端对接； 所述供料输入端位于所述接料位处， 所述暂 停位位于供料输入端和供料输出端之间。 7.如权利要求6所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述回流输送线为环形输送线， 所述 环形输送线的同侧设置有至少两个避让辊； 所述至少两个避让辊在所述环形输送线上形成 避让区； 所述供料输入端和所述回流输出端位于所述避让区的一端， 所述供料输出端和所 述回流输入端位于所述避让区的一端的相对端。 8.如权利要求1所。
7、述的切叠一体机， 其特征在于， 所述转运输送线包括： 主同步带轮， 从 同步带轮， 绕设在主同步带轮和从同步带轮上的同步带， 以及设置在主同步带轮和从同步 带轮之间的至少一个壳体； 所述同步带上设置有多个吸附孔， 所述多个吸附孔均贯穿所述 同步带的厚度方向， 所述壳体包括： 用于与所述多个吸附孔连通的通孔， 以及用于与外部负 压设备连通的连通孔。 9.如权利要求8所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述同步带的内表面设有至少两排齿 形区域和位于相邻两齿形区域之间的吸附孔区域； 所述齿形区域为沿同步带内表面周向均 权利要求书 1/2 页 2 CN 110190337 A 2 布的多个齿， 所述多个。
8、齿用于与主同步带轮和从同步带轮啮合； 所述多个吸附孔均布在所 述吸附孔区域内， 所述吸附孔区域为位于相邻两齿形区域之间的凹槽型结构； 所述壳体具 有适于所述吸附孔区域的凸台， 所述凸台的表面与所述吸附孔区域接触， 所述通孔设置在 所述凸台的表面上。 10.如权利要求8所述的切叠一体机， 其特征在于， 所述壳体内间隔设置有至少一个隔 板， 所述至少一个隔板将所述壳体的内部间隔为至少一个真空腔室和至少一个破真空腔 室， 所述至少一个真空腔室均设置有所述连通孔， 以与外部负压设备连通； 所述至少一个破 真空腔室位于所述脱离位处， 以使所述至少一个破真空腔室破真空释放叠片单元。 权利要求书 2/2 页。
9、 3 CN 110190337 A 3 一种切叠一体机 技术领域 0001 本申请涉及锂电池生产设备技术领域， 具体涉及一种切叠一体机。 背景技术 0002 切叠一体机是锂动力电池芯包制造生产的关键设备之一， 它主要功能有两点： 一 是将极片卷料进行分切制片， 二是将前述所制的极片在叠片台上进行叠片成型。 在该一体 机研制之前， 制片和叠片是单机分离作业， 且制片产能较高， 而单个叠片效率相对于制片速 度而言较低， 单位时间制片数量约为叠片数量的45倍， 现考虑提高产线自动化程度和产 能， 将两者设计成同时连线作业的一体机， 其极片的输送至关重要。 0003 若制片到叠片的输送机构按照传统物流。
10、线输送叠片单元， 在抓取叠片单元时需停 机等待抓取， 影响生产效率； 在某一叠片位辅助卸料时间内， 制片产生极片不能抓取， 另外 叠片台会出现待料或极片漏抓取的现象， 制约了制片与叠片衔接的稳定性。 0004 因此， 现有技术有待改进和提高。 发明内容 0005 本申请旨在提供一种切叠一体机， 采用磁悬浮技术向叠片工位供料， 无需输送线 停机等待抓取， 提高叠片效率 0006 本申请提供了一种切叠一体机， 包括： 0007 用于制作叠片单元的制片机构； 0008 具有用于使叠片单元脱离的脱离位的转运输送线， 其用于转运叠片单元至脱离 位； 0009 供料输送线， 包括： 磁悬浮轨道， 以及可沿。
11、磁悬浮轨道运动的多组动子单元组， 各 所述动子单元组均包括多个动子单元； 所述磁悬浮轨道具有与脱离位对接的接料位， 以及 使动子单元在磁悬浮轨道上暂停的多个暂停位； 所述动子单元在接料位处接替脱离转运输 送线的叠片单元， 并沿磁悬浮轨道运动至暂停位； 0010 用于将暂停位处动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构； 所述多个叠片机构 与所述多个暂停位一一对应； 0011 用于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线 所述的切叠一体机， 其中， 所述供料输送线还包括： 控制单元， 所述控制单元用于 调节磁悬浮轨道的磁场大小， 以控制各动子单元在磁悬浮轨道上运动的速度和加速度。 0013 。
12、所述的切叠一体机， 其中， 所述动子单元包括： 设置在所述磁悬浮轨道上、 且与磁 悬浮轨道配合的动子， 以及设置在所述动子上的固定组件； 所述固定组件用于固定从所述 转运输送线 所述的切叠一体机， 其中， 所述固定组件包括： 托盘和托盘负压发生单元， 所述托 盘设置在所述动子上， 所述托盘上设置有多个负压孔； 所述托盘负压发生单元用于与所述 多个吸附口连通， 以使所述多个负压孔产生负压吸附固定叠片单元。 说明书 1/6 页 4 CN 110190337 A 4 0015 所述的切叠一体机， 其中， 所述固定组件还包括： 托盘破真空单元， 所述托盘破真 空单元用于在所述。
13、动子沿磁悬浮轨道运动到暂停位后对所述托盘上的所述多个吸附口破 真空， 以使托盘释放吸附的叠片单元。 0016 所述的切叠一体机， 其中， 所述磁悬浮轨道包括： 用于使所述动子单元从脱离位承 接叠片单元的供料输入端， 和用于将动子单元输出至回流输送线的供料输出端， 所述回流 输送线包括： 用于从所述供料输出端承接动子单元的回流输入端， 和用于将所述动子单元 输出至所述供料输入端的回流输出端； 所述供料输入端与所述回流输出端对接， 所述供料 输出端与所述回流输入端对接； 所述供料输入端位于所述接料位处， 所述暂停位位于供料 输入端和供料输出端之间。 0017 所述的切叠一体机， 其中， 所述回流输。
14、送线为环形输送线， 所述环形输送线的同侧 设置有至少两个避让辊； 所述至少两个避让辊在所述环形输送线上形成避让区； 所述供料 输入端和所述回流输出端位于所述避让区的一端， 所述供料输出端和所述回流输入端位于 所述避让区的一端的相对端。 0018 所述的切叠一体机， 其中， 所述转运输送线包括： 主同步带轮， 从同步带轮， 绕设在 主同步带轮和从同步带轮上的同步带， 以及设置在主同步带轮和从同步带轮之间的至少一 个壳体； 所述同步带上设置有多个吸附孔， 所述多个吸附孔均贯穿所述同步带的厚度方向， 所述壳体包括： 用于与所述多个吸附孔连通的通孔， 以及用于与外部负压设备连通的连通 孔。 0019 。
15、所述的切叠一体机， 其中， 所述同步带的内表面设有至少两排齿形区域和位于相 邻两齿形区域之间的吸附孔区域； 所述齿形区域为沿同步带内表面周向均布的多个齿， 所 述多个齿用于与主同步带轮和从同步带轮啮合； 所述多个吸附孔均布在所述吸附孔区域 内， 所述吸附孔区域为位于相邻两齿形区域之间的凹槽型结构； 所述壳体具有适于所述吸 附孔区域的凸台， 所述凸台的表面与所述吸附孔区域接触， 所述通孔设置在所述凸台的表 面上。 0020 所述的切叠一体机， 其中， 所述壳体内间隔设置有至少一个隔板， 所述至少一个隔 板将所述壳体的内部间隔为至少一个真空腔室和至少一个破真空腔室， 所述至少一个真空 腔室均设置有。
16、所述连通孔， 以与外部负压设备连通； 所述至少一个破真空腔室位于所述脱 离位处， 以使所述至少一个破真空腔室破线 本发明的有益效果是： 0022 本申请提供的切叠一体机， 包括： 用于制作叠片单元的制片机构； 具有用于使叠片 单元脱离的脱离位的转运输送线， 其用于转运叠片单元至脱离位； 供料输送线， 包括： 磁悬 浮轨道， 以及可沿磁悬浮轨道运动的多组动子单元组， 各所述动子单元组均包括多个动子 单元； 所述磁悬浮轨道具有与脱离位对接的接料位， 以及使动子单元在磁悬浮轨道上暂停 的多个暂停位； 所述动子单元在接料位处接替脱离转运输送线的叠片单元， 并沿磁悬浮轨 道运动。
17、至暂停位； 用于将暂停位处动子单元上的叠片单元堆叠的多个叠片机构； 所述多个 叠片机构与所述多个暂停位一一对应； 用于将各动子单元回流至脱离位的回流输送线。 通 过动子单元在磁悬浮轨道上运动， 将叠片单元依次的输送至叠片机构进行叠放形成叠片电 芯， 保证了传送的高速性和精准性， 显著的提高了生产效率。 同时， 由于各动子单元可以实 现异步控制， 即同组的各动子单元可同步也可不同步， 不会出现叠片单元漏取的现象， 实现 说明书 2/6 页 5 CN 110190337 A 5 叠片单元的柔性供料。 附图说明 0023 图1为本发明提供的切叠一体机的结构示意图； 0024 图2为本发明提供的切叠一。
18、体机中叠片单元输送的原理示意图； 0025 图3为本发明提供的转运输送线为本发明提供的供料输送线为本发明提供的转运输送线中同步带的齿形区域和吸附孔区域的分布图； 0028 图6为本发明提供的转运输送线中同步带与壳体结合的示意图； 0029 图7为本发明提供的转运输送线中壳体的内部结构示意图。 具体实施方式 0030 下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。 0031 本申请提供了一种切叠一体机， 具体是用于生产锂离子动力电池的生产设备。 前 期通过制片机构制作叠片单元， 后期通过叠片机构将叠片单元依次的堆叠至。
19、设定层数以形 成叠片电芯， 从而完成锂离子动力电池的生产。 本申请中， 采用磁悬浮技术将叠片单元高 速、 精准的传送到各叠片机构对应的叠片工位处， 从而实现叠片单元的柔性供料。 0032 参见图1和图2所示， 本实施例所提供的切叠一体机包括： 制片机构10， 多个叠片机 构20， 转运输送线和回流输送线， 用于制作叠片单元， 其中， 叠片单元可以是正极极片， 负极极片， 正极 极片与隔膜的组合， 负极极片与隔膜的组合， 正极极片、 负极极片与隔膜的组合等中的一种 或多种组合。 正极极片和负极极片是正极卷料和负极卷料通过定长裁切的方式形成的片 。
20、料。 正极极片与隔膜的组合是上下层叠的正极极片与隔膜的组合， 同理的， 负极极片与隔膜 的组合是上下层叠的负极极片与隔膜的组合， 正极极片、 负极极片与隔膜的组合是两层叠 设置的隔膜， 位于两隔膜之间的正极极片或负极极片， 以及位于上层隔膜上表面的负极极 片或正极极片， 或者位于下层隔膜下表面的负极极片或正极极片的组合。 0034 多个叠片机构20， 用于堆叠叠片单元， 以形成叠片电芯。 多个叠片机构20与供料输 送线上的多个暂停位C一一对应。 该叠片机构20包括叠片台和位于叠片台与供料输送线用于从供料输送线的叠片台上， 每个叠片机构20上均对应有所述取放机械手21。 0035 转运输送线具有用于使叠片单元脱离的脱离位A， 该转运输送 线用于将叠片单元转运至脱离位A， 在脱离位A处， 叠片单元脱离转运输送线。 具体的 是， 转运输送线的输出端对接， 制片机构10制作的叠片单元一一 的从转运输送线的输入端进入， 被转运输送线 具体的是， 当动子单元420在接料位B承接了从脱离位A脱离的叠片单元后， 沿着磁 悬浮轨道41运动到暂停位C暂停， 在暂停的时间内， 取放机械手21从动子单元420上。
22、取走叠 片单元并放置在叠片机构20的叠片台上。 0037 参见图3和图5所示， 本实施例所提供的转运输送线采用真空吸附输送的方式进 行输送。 转运输送线具体包括： 主同步带轮31， 从同步带轮32， 同步带33， 至少一个壳体 说明书 3/6 页 6 CN 110190337 A 6 34， 动力源35和涨紧组件36。 同步带33绕设在主同步带轮31和从同步带轮32上， 所述至少一 个壳体34设置在主同步带轮31和从同步带轮32之间。 在同步带33上设置有多个吸附孔 3321， 所述多个吸附孔3321均贯穿同步带33的厚度方向。 所述至少一个壳体34包括： 用于与 所述多个吸附孔332。
23、1连通的通孔， 以及用于与外部负压设备连通的连通孔。 外部负压设备 启动产生负压， 该负压通过连通孔和通孔传递到吸附孔处， 使得吸附孔处产生负压从而吸 附叠片单元。 动力源35用于驱动同步带33沿主同步带轮31和从同步带轮32转动， 涨紧组件 36用于调节同步带的松紧程度， 满足生产需要。 该涨紧组件36包括多个涨紧轮361， 多个涨 紧轮361均布在同步带33的一侧。 0038 请继续参阅图5， 该同步带33的内表面宽度范围内设有至少两排齿形区域331和位 于相邻两齿形区域331之间的吸附孔区域332， 齿形区域331为沿同步带33内表面周向均布 的多个齿3311， 所述多个齿3311用于与。
24、主同步带轮31和从同步带轮32啮合， 以将动力源35 的动力传递给同步带33， 同时能够避免同步带33出现打滑的现象， 使同步带33绕主同步带 轮31和从同步带轮32转动。 前述的多个吸附孔3321均布在吸附孔区域332内， 相邻两齿形区 域331之间形成凹槽型结构， 吸附孔区域332即为该凹槽型结构。 0039 如图6所示， 壳体34具有适于吸附孔区域332(凹槽型结构)的凸台341， 前述的通孔 设置在该凸台341的表面上， 使得该凸台341的表面与前述的吸附孔区域332接触， 即使得通 孔与吸附孔3321始终保持接触。 0040 如上， 为保证在同步带33在传动的过程中不被壳体34磨损，。
25、 凸台341的高度高于齿 3311的高度， 同时， 凸台341的宽度小于相邻两齿形区域331之间的宽度。 该凸台341的宽度 和高度的设置可根据实际生产进行设定， 只要满足不磨损同步带33上的齿3311和通孔与吸 附孔3321始终保持连通即可。 0041 本实施例中， 在壳体34内间隔设置有至少一个隔板342， 该至少一个隔板342将壳 体34的内部间隔为至少一个线和至少一个破线， 该至少一个线均设置有前述的连通孔， 从而与外部负压设备连通。 该至少一个破线位于脱 离位A处， 以使至少一个破线、所示， 本实施例所提供的供料输送线， 包括： 磁悬浮轨道41， 以及可沿磁 悬浮轨道运动的多组动子单元组42， 各所述动子单元组42均包括多个动子单元420。 磁悬浮 轨道41具有与脱离位A重叠的接料位B， 以及使动子单元420在磁悬浮轨道41上暂停的多个 暂停位C。 所述多个暂停位C与所述多个叠片机构20位置一一对应。 动子单元420在接料位B 处接替脱离转运输送线的叠片单元， 并沿磁悬浮轨道41运动至暂停位C。 在暂停位C， 取放 机械手21将叠片单元取放至叠片机构20的叠片台上。 0043 本实施例中， 为保证在接料位B的动子单元420能够承接从脱离位A脱离的叠片单 元， 将转运。
27、输送线设置在供料输送线的上方， 同时， 将壳体34的凸台341朝下设置， 即叠 片单元只在转运输送线的下方进行传送， 使得脱离位A位于接料位B的上方， 在叠片大院 传送到脱离位A后， 通过破真空的方式使得叠片单元脱离转运输送线顺利 承接该脱离的叠片单元。 该种方式结构简单， 且易于实现。 0044 磁悬浮轨道41可产生一种磁性， 动子单元420可产生另一种磁性， 二者之间磁性相 反， 根据同性相斥的原理， 动子单元420悬浮在磁悬浮轨道41上。 可以理解的是， 磁悬浮轨道 41上沿其长度方向设有一线 A 7 线圈绕组根据电磁感应原理向各动子单元420单独供电， 从而实现各动子单元420被单独控 制和调节。 0045 本实施例中， 供料输送线还包括： 控制单元， 该控制单元用于调节磁悬浮轨道41 的磁场大小， 以控制各动子单元420在磁悬浮轨道41上运动的速度和加速度。 可以理解的 是， 动子单元420在磁悬浮轨道41上运动时， 通过一线圈绕组和另一线圈绕组的相互作用， 动子单元420在力的作用下沿磁悬浮轨道41运动。 通过对一线圈绕组通入的电流的控制， 可 控制动子单元420沿磁悬浮轨道41运动的速度和加速度。 0046 可以理解的是。
29、， 同组的多个动子单元420在暂停位C处向多个叠片机构20供料时， 另一组的多个动子单元420在接料位B处承接从脱离位A脱离的叠片单元， 在这个过程中， 取 放机械手21同时从动子单元420上取走叠片单元， 被取走叠片单元的动子单元420快速的运 动， 并在回流输送线的作用下回流至接料位B， 同时， 之前的另一组多个动子单元420快速 的运动到暂停位C处， 重新向多个叠片机构20供料。 0047 参见图4所示， 动子单元420包括： 动子421和固定组件， 其中， 动子设置在磁悬浮轨 道41上、 且与磁悬浮轨道41配合， 固定组件设置在动子421上， 该固定组件用于固定从转运 输送线、离的叠片单元。 固定组件包括： 托盘422和托盘负压发生单元， 托盘422设置在动 子421上， 托盘422上设置有多个负压孔； 所述托盘负压发生单元用于与所述多个吸附口连 通， 以使所述多个负压孔产生负压吸附固定叠片单元。 0048 将叠片单元固定， 使得叠片单元紧密稳定地贴附于托盘422上， 保证叠片单元在高 速运动的过程中， 不产生移位甚至飞出等异常现象。 0049 进一步的， 为保证动子421在运动到暂停位C后释放所吸附的叠片单元， 前述的固 定组件还包括： 托盘破真空单元， 该托盘破线运动到 暂停位C后对托盘422上的多个吸附口破线、释放吸附的叠片单元。 从而使得取 放机械手21可以从托盘422上取走叠片单元。 0050 在另一种实施例中， 固定组件还可采用真空吸盘吸附固定的方式对叠片单元进行 固定。 0051 回流输送线回流至脱离位A， 具体的是， 将空载的动子单 元420回流至脱离位A。 0052 参见图4所示， 磁悬浮轨道41包括： 用于使动子单元420从脱离位A承接叠片单元的 供料输入端411， 和用于将动子单元420输出至回流输送线， 回流输送线包括： 用于从供料输出端412承接动子单元420的回流输入端512， 和用于将动子单元420 输出至供料输入端4。
32、11的回流输出端511。 供料输入端411与回流输出端511对接， 供料输出 端412与回流输入端512对接。 供料输入端411位于接料位B处， 暂停位C位于供料输入端411 和供料输出端412之间。 叠片单元脱离供料输出端412后进入到回流输入端512， 沿回流输送 线， 之后再脱离回流输出端511进入到供料输入端411。 0053 参见图2所示， 本实施例中， 回流输送线为环形输送线， 该环形输送线， 绕设在回流主同步带轮52和回流从同步带轮53上的回 流同步带51。 可以理解的是， 若回流输送线、竖直方式布置， 即回流主同步 带轮52和回流从同步带轮53的轴线平行于水平方向时， 回流同步带51同样可以采用真空吸 附的方式对回流的空载动子单元420进行固定， 当然， 也可在该回流同步带51上设置夹具组 说明书 5/6 页 8 CN 110190337 A 8 件夹紧动子单元， 防止动子单元420的脱落。 0054 参见图4所示， 为便于供料输送线的设置， 该环形输送线的同侧设置有至少两个 避让辊54， 该至少两个避让辊54在环形输送线上形成避让区， 即至少两个避让辊54将回流 同步带51从一侧压向另一侧， 形成避让区。 供料输出端412和回流输入端512位于避让区的 一端， 回流输出。
34、端511和供料输入端411位于避让区的一端的相对端。 0055 本申请所提供的切叠一体机的工作过程如下： 0056 制片机构10制作叠片单元， 并将该叠片单元依次的输出到转运输送线 叠片单元在转运输送线的输入端经真空吸附的方式固定在同步带33上， 在同步 带33的传送作用下传送到脱离位A时， 叠片单元脱离同步带33。 0058 脱离了同步带33的叠片单元， 落入到位于脱离位A下方的接料位B处的动子单元 420的托盘422上， 并在托盘负压发生单元的作用下吸附固定在托盘上。 多个动子421沿磁悬 浮轨道41依次的运动到相应的暂停位C处， 托盘破线、上的吸附孔破真 空， 释放叠片单元。 0059 取放机械手21将托盘422上的叠片单元取放至叠片机构20的叠片台上。 0060 空载的动子单元420沿磁悬浮轨道运动到供料输出端412并脱离， 脱离后进入到回 流输入端512经回流同步带51移动到回流输出端511并脱离， 脱离后进入到供料输入端411， 从而在接料位B处再次接料， 依此往复循环。 0061 以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明， 不能认定本申 请的具体实施只局限于这些说明。 对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说， 在不脱 离本申请发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换。 说明书 6/6 页 9 CN 110190337 A 9 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 10 CN 110190337 A 10 图4 图5 图6 说明书附图 2/3 页 11 CN 110190337 A 11 图7 说明书附图 3/3 页 12 CN 110190337 A 12 。
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