0571-85175569
本发明提供一种小型自动化槽式清洗设备，包括槽式清洗机本体，其特征在于，槽式清洗机本体的清洗腔内部均设置有可移动料框结构，用于盛放被清洗工件；槽式清洗机本体的左部固定连接有第一增高组件，且第一增高组件上也设置有可移动料框结构；槽式清洗机本体的右部固定连接有第二增高组件，通过第二增高组件和第一增高组件能提高可移动料框结构的高度；槽式清洗机本体上固定连接有同步搬运组件，用于同步搬运可移动料框结构。本发明在网状料框的下侧设置了万向移动轮，从而便于操作人员对网状料框进行推动，进而便于操作人员对网状料框内部
1.一种小型自动化槽式清洗设备，包括槽式清洗机本体（1），其特征在于，槽式清洗机
本体（1）的清洗腔内部均设置有可移动料框结构，用于盛放被清洗工件；槽式清洗机本体
（1）的左部固定连接有第一增高组件，且第一增高组件上也设置有可移动料框结构；槽式清
洗机本体（1）的右部固定连接有第二增高组件，通过第二增高组件和第一增高组件能提高
可移动料框结构的高度；槽式清洗机本体（1）上固定连接有同步搬运组件，用于同步搬运可
2.如权利要求1所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的第一增高组件和
第二增高组件均包括增高台（15），增高台（15）的一侧分别一体化连接有三角形辅助块
（16）；增高台（15）远离三角形辅助块（16）的一侧分别与槽式清洗机本体（1）左右两部的下
3.如权利要求1所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的第一增高组件包
括初步清洗箱（17），初步清洗箱（17）采用左侧和上侧均开设有开口的长方形箱；初步清洗
箱（17）的内侧左下部设置有凸起部（18），且凸起部（18）的右侧与初步清洗箱（17）的内侧右
部之间形成储水空间，用于存储清洗水；初步清洗箱（17）内部右下侧一体化连接有第一支
撑网板（19），且第一支撑网板（19）的左侧与凸起部（18）的右侧一体化连接设置；初步清洗
箱（17）前部右下侧开口处螺纹连接有第一排水阀（20），且第一排水阀（20）位于第一支撑网
板（19）的下侧；初步清洗箱（17）内侧前后两部的右侧分别固定连接有超声波震板（21）；初
4.如权利要求3所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的第二增高组件包
括漏水台（22），漏水台（22）内部中间部位开设有储水腔室（23）；漏水台（22）上部中间部位
开口处固定连接有第二支撑网板（24）；漏水台（22）右侧一体化连接有三角块（25）；漏水台
（22）前部左下侧开口处螺纹连接有第二排水阀（26）；漏水台（22）的左部与槽式清洗机本体
5.如权利要求4所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的可移动料框结构
包括网状料框（11），网状料框（11）上部四角部位分别纵向固定连接有连接架（12），且左侧
所述的连接架（12）之间上端和右侧所述的连接架（12）之间上端分别固定连接有提升柱
（13）；网状料框（11）下部四角部位分别固定连接有万向移动轮（14）。
6.如权利要求5所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的网状料框（11）设
置有多个，其中一个所述的网状料框（11）通过万向移动轮（14）设置在第一支撑网板（19）的
上侧，其余所述的网状料框（11）分别通过万向移动轮（14）设置在槽式清洗机本体（1）的清
7.如权利要求6所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的同步搬运组件包
括支撑立柱（2），支撑立柱（2）内侧下部分别与槽式清洗机本体（1）前后两部的左右两侧固
定连接设置；支撑立柱（2）内侧中上部分别开设有安装凹槽，且安装凹槽内部中间部位分别
纵向轴承连接有螺杆（3）；支撑立柱（2）的上部开口处分别固定连接有驱动电机（4），且驱动
电机（4）的输出轴下端分别与螺杆（3）的上端联轴器连接设置；螺杆（3）的外壁上均螺纹连
接有升降螺母（5），且左侧所述的升降螺母（5）之间内侧和右侧所述的升降螺母（5）之间内
侧分别固定连接有升降架（6），其中升降架（6）之间下部中间部位固定连接有直线）；
直线）的滑台下部固定连接有移动架（8），且移动架（8）的下部从左到右依次固定连
接有连接板（9），其中连接板（9）的下部分别一体化连接有钩状板（10）；钩状板（10）分别与
8.如权利要求7所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，每两个相邻的所述的网
9.如权利要求8所述的小型自动化槽式清洗设备，其特征在于，所述的槽式清洗机本体
（1）的清洗腔内侧底部中间部位均固定连接有置物台（27），且置物台（27）上侧均设置有网
状料框（11）；置物台（27）的高度比万向移动轮（14）的高度大5‑10mm。
[0001]本发明属于槽式清洗机技术领域，尤其涉及一种小型自动化槽式清洗设备。
[0002]多槽式超声波清洗机采用市水、纯水、碱性或弱酸性，水基溶剂作清洗剂，多与喷
淋、喷流、热浸、鼓泡等清洗方式组合形成生产线。特别适用于小批量的电子线路板、电子零
件、钟表零件、五金冲压零件、金属机加件、珠宝首饰、眼镜架、玻璃器皿、半导体硅片等的清
洗，如公开号为CN211100410U的一种多槽式超声波清洗机，包括清洗箱、上料辊道与设置在
上料辊道一侧的下料辊道，所述上料辊道与下料辊道之间设有料框返回辊道，所述料框返
回辊道的一端设有喷淋清洗系统，所述喷淋清洗系统的一侧设有第一超声波清洗系统，所
述第一超声波清洗系统远离喷淋清洗系统的一侧设有第二超声波清洗系统，该清洗机在实
1、机械手一次性只能对一个料框进行搬运，从而机械手则只能依次将料框搬运至
[0003]2、料框从而清洗设备中移出后，操作人员则需要对料框进行手动搬运，从而大大
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种小型自动化槽式清洗设备，其能
够实现同步搬运料框的效果，从而可有效提高对工件的清洗效率；还能够实现便于手动移
[0005]其技术方案是这样的：一种小型自动化槽式清洗设备，包括槽式清洗机本体，其特
征在于，槽式清洗机本体的清洗腔内部均设置有可移动料框结构，用于盛放被清洗工件；槽
式清洗机本体的左部固定连接有第一增高组件，且第一增高组件上也设置有可移动料框结
构；槽式清洗机本体的右部固定连接有第二增高组件，通过第二增高组件和第一增高组件
能提高可移动料框结构的高度；槽式清洗机本体上固定连接有同步搬运组件，用于同步搬
[0006]优选的，所述的第一增高组件包括初步清洗箱，初步清洗箱采用左侧和上侧均开
设有开口的长方形箱；初步清洗箱的内侧左下部设置有凸起部，且凸起部的右侧与初步清
洗箱的内侧右部之间形成储水空间，用于存储清洗水；初步清洗箱内部右下侧一体化连接
有第一支撑网板，且第一支撑网板的左侧与凸起部的右侧一体化连接设置；初步清洗箱前
部右下侧开口处螺纹连接有第一排水阀，且第一排水阀位于第一支撑网板的下侧；初步清
洗箱内侧前后两部的右侧分别固定连接有超声波震板；初步清洗箱的右部与槽式清洗机本
[0007]优选的，所述的可移动料框结构包括网状料框，网状料框上部四角部位分别纵向
固定连接有连接架，且左侧所述的连接架之间上端和右侧所述的连接架之间上端分别固定
[0008]优选的，所述的同步搬运组件包括支撑立柱，支撑立柱内侧下部分别与槽式清洗
机本体前后两部的左右两侧固定连接设置；支撑立柱内侧中上部分别开设有安装凹槽，且
安装凹槽内部中间部位分别纵向轴承连接有螺杆；支撑立柱的上部开口处分别固定连接有
驱动电机，且驱动电机的输出轴下端分别与螺杆的上端联轴器连接设置；螺杆的外壁上均
螺纹连接有升降螺母，且左侧所述的升降螺母之间内侧和右侧所述的升降螺母之间内侧分
别固定连接有升降架，其中升降架之间下部中间部位固定连接有直线模组；直线模组的滑
台下部固定连接有移动架，且移动架的下部从左到右依次固定连接有连接板，其中连接板
运，可有效解决现有技术中一次性只能搬运一个料框的问题，进而可有效提高对工件的清
[0010]2.本发明在网状料框的下侧设置了万向移动轮，从而便于操作人员对网状料框进
行推动，进而便于操作人员对网状料框内部的工件进行运输，实现便于手动移动料框的效
[0011]3.本发明在初步清洗箱上设置有凸起部，从而可使初步清洗箱形成储水空间，而
储水空间中又设置有超声波震板，从而便于对可移动料框结构进行初步清洗，避免大量杂
[0017]图中：1、槽式清洗机本体；2、支撑立柱；3、螺杆；4、驱动电机；5、升降螺母；6、升降
万向移动轮；15、增高台；16、三角形辅助块；17、初步清洗箱；18、凸起部；19、第一支撑网板；
20、第一排水阀；21、超声波震板；22、漏水台；23、储水腔室；24、第二支撑网板；25、三角块；
槽式清洗设备，包括槽式清洗机本体1，其特征在于，槽式清洗机本体1的清洗腔内部均设置
有可移动料框结构，用于盛放被清洗工件；槽式清洗机本体1的左部固定连接有第一增高组
件，且第一增高组件上也设置有可移动料框结构；槽式清洗机本体1的右部固定连接有第二
增高组件，通过第二增高组件和第一增高组件能提高可移动料框结构的高度；槽式清洗机
[0019]实施例一：本实施例提供一种小型自动化槽式清洗设备，该清洗设备中的槽式清
[0020]本实施方案中，具体的，所述的第一增高组件和第二增高组件均包括增高台15，增
高台15的一侧分别一体化连接有三角形辅助块16；增高台15远离三角形辅助块16的一侧分
别与槽式清洗机本体1左右两部的下侧固定连接设置；增高台15的上表面与槽式清洗机本
体1的清洗腔内侧底部平齐；通过增高台15便于增加可移动料框结构的高度，从而便于同步
搬运组件对其进行搬运；通过三角形辅助块16便于将可移动料框结构推至增高台15的上
[0021]本实施方案中，结合附图2和附图3所示，所述的第一增高组件包括初步清洗箱17，
初步清洗箱17采用左侧和上侧均开设有开口的长方形箱；初步清洗箱17的内侧左下部设置
有凸起部18，且凸起部18的右侧与初步清洗箱17的内侧右部之间形成储水空间，用于存储
清洗水；初步清洗箱17内部右下侧一体化连接有第一支撑网板19，且第一支撑网板19的左
侧与凸起部18的右侧一体化连接设置；初步清洗箱17前部右下侧开口处螺纹连接有第一排
水阀20，且第一排水阀20位于第一支撑网板19的下侧；初步清洗箱17内侧前后两部的右侧
分别固定连接有超声波震板21；初步清洗箱17的右部与槽式清洗机本体1的左部下侧固定
连接设置，第一支撑网板19的上表面与槽式清洗机本体1的清洗腔内侧底部平齐；使用时，
操作人员可先在储水空间内部添加清洗水，并使清洗水将第一支撑网板19和超声波震板21
浸没，当操作人员将可移动料框结构移动到第一支撑网板19上侧时，操作人员即可将外置
的超声波发生器开启，此时，可移动料框结构则会处在超声波环境中，而可移动料框结构底
部的灰尘杂质则会发生脱落，从而实现预清洗的效果，可有效避免大量杂质进入槽式清洗
[0022]本实施方案中，结合附图2和附图4所示，所述的第二增高组件包括漏水台22，漏水
台22内部中间部位开设有储水腔室23；漏水台22上部中间部位开口处固定连接有第二支撑
网板24；漏水台22右侧一体化连接有三角块25；漏水台22前部左下侧开口处螺纹连接有第
二排水阀26；漏水台22的左部与槽式清洗机本体1的右部下侧固定连接设置，当可移动料框
结构从槽式清洗机本体1的内部移出并放置第二支撑网板24的上部后，可移动料框结构上
的清洗水则会通过第二支撑网板24进入储水腔室23的内部，从而可有效避免可移动料框结
[0023]本实施方案中，结合附图1和附图2所示，所述的可移动料框结构包括网状料框11，
网状料框11上部四角部位分别纵向固定连接有连接架12，且左侧所述的连接架12之间上端
和右侧所述的连接架12之间上端分别固定连接有提升柱13；网状料框11下部四角部位分别
固定连接有万向移动轮14，因网状料框11的下侧设置有万向移动轮14，从而便于操作人员
对网状料框11进行推动，进而便于操作人员对网状料框11内部的工件进行运输，实现便于
[0024]本实施方案中，结合附图1所示，所述的网状料框11设置有多个，其中一个所述的
网状料框11通过万向移动轮14设置在左侧所述的增高台15的上侧，其余所述的网状料框11
[0025]本实施方案中，结合附图2和附图3所示，所述的网状料框11设置有多个，其中一个
所述的网状料框11通过万向移动轮14设置在第一支撑网板19的上侧，其余所述的网状料框
[0026]本实施方案中，结合附图1和附图2所示，所述的同步搬运组件包括支撑立柱2，螺
内侧下部分别与槽式清洗机本体1前后两部的左右两侧固定连接设置；支撑立柱2内侧中上
部分别开设有安装凹槽，且安装凹槽内部中间部位分别纵向轴承连接有螺杆3；支撑立柱2
的上部开口处分别固定连接有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴下端分别与螺杆3的上端
联轴器连接设置；螺杆3的外壁上均螺纹连接有升降螺母5，且左侧所述的升降螺母5之间内
侧和右侧所述的升降螺母5之间内侧分别固定连接有升降架6，其中升降架6之间下部中间
从左到右依次固定连接有连接板9，其中连接板9的下部分别一体化连接有钩状板10；钩状
板10分别与提升柱13正对配合设置，当对网状料框11进行同步搬运时，外置的控制面板会
提升柱13的右侧，随后控制面板则会自动控制驱动电机4启动，使驱动电机4通过螺杆3带动
至钩状板10移动到网状料框11与提升柱13之间，随后控制面板则会自动控制直线移动至提升柱13的下侧后，控制面板
则会再次启动驱动电机4，使钩状板10逐渐向上移动，当钩状板10与提升柱13接触后，钩状
板10则会通过提升柱13和连接架12将所有的网状料框11全部抬起，直至网状料框11从槽式
侧移动，当网状料框11对准下一个清洗工位后，控制面板则会启动驱动电机4，使网状料框
11进行下降，直至网状料框11进入槽式清洗机本体1中，相对于现有技术来说，本发明在移
动架8的下侧设置了多个钩状板10，从而便于对网状料框11进行同步搬运，可有效解决现有
[0027]本实施方案中，具体的，每两个相邻的所述的网状料框11之间的距离均相等。
[0028]本实施方案中，具体的，所述的槽式清洗机本体1的清洗腔内侧底部中间部位均固
定连接有置物台27，且置物台27上侧均设置有网状料框11；置物台27的高度比万向移动轮
14的高度大5‑10mm，通过置物台27可使网状料框11上的万向移动轮14与槽式清洗机本体1
的清洗腔内侧底部分离，从而可避免网状料框11在槽式清洗机本体1的清洗腔内侧底部移
[0029]本实施方案中，具体的，所述的钩状板10采用纵截面为半圆形的板，且钩状板10的
[0030]本实施方案中，具体的，所述的超声波震板21的上表面低于凸起部18的顶部。
[0031]本实施方案中，具体的，所述的万向移动轮14采用可驻刹式万向移动轮。
[0032]本实施方案中，具体的，所述的槽式清洗机本体1，驱动电机4和直线分别与
外置的控制面板电性连接设置，驱动电机4采用伺服电动机；直线采用伺服直线]本实施方案中，具体的，所述的超声波震板21与外置的超声波发生器电性连接设
[0034]实施例二：本实施例提供一种小型自动化槽式清洗设备，该清洗设备中的槽式清
洗机本体1每个工位的清洗功能相同，且第一增高组件和第二增高组件均能容纳若干个可
[0035]本实施方案中，结合附图5所示，同步搬运网状料框11时，操作人员可先将网状料
框11依次排列放置到第一增高组件的上部，随后操作人员即可通过外置的控制面板控制本
向右侧移动，使移动架8通过连接板9带动钩状板10移动到提升柱13的右侧，随后控制面板
则会自动控制驱动电机4启动，使驱动电机4通过螺杆3带动升降螺母5向下移动，而升降螺
母5则会通过升降架6和直线之间，随后控制面板则会自动控制直线移动至提升柱13的下侧后，控制面板则会再次启动驱动电机4，使钩
状板10逐渐向上移动，当钩状板10与提升柱13接触后，钩状板10则会通过提升柱13和连接
架12将所有的网状料框11全部抬起，直至网状料框11从槽式清洗机本体1的内部移出，随后
部的网状料框11均移动到第二增高组件的上侧，且第一增高组件上的网状料框11均对准槽
式清洗机本体1的清洗工位后，控制面板则会启动驱动电机4，使网状料框11进行下降，直至
网状料框11进入槽式清洗机本体1中，相对于现有技术来说，本发明在移动架8的下侧设置
了多个钩状板10，从而便于对网状料框11进行同步搬运，可有效解决现有技术中一次性只
[0036]利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，
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